音樂(lè)噴泉隨音樂(lè)浮動(dòng)的原理
來(lái)源：http://ufyhfyq.cn 發(fā)布時(shí)間：2021-06-04 14:25:27 作者：云南龍諾噴泉 閱讀次數(shù)：次
噴泉是通過(guò)一定的壓力噴嘴以特定的形狀噴射水或其他液體的組合體。今天的噴泉一般都是依靠噴泉設(shè)備的人工景觀噴泉。主要通過(guò)變頻器的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)節(jié)奏感，音樂(lè)噴泉水型變化豐富，配合燈光給人以真實(shí)直觀的美感。音樂(lè)噴泉中的各種秋千都能讓人感受到噴泉的柔美。徑向擺動(dòng)是由水面下的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)引起的，使水景優(yōu)美，賞心悅目，給人一種神奇的感覺(jué)。它是高科技發(fā)展的時(shí)代表現(xiàn)。
搖擺噴泉的位置和運(yùn)動(dòng)速度的變化是產(chǎn)生搖擺水型瀟灑風(fēng)彩的重要因素。噴泉搖擺機(jī)構(gòu)的位置傳感器應(yīng)當(dāng)是防水的不接觸定位裝置。經(jīng)常采用由磁鐵感應(yīng)的霍爾傳感器、光纖引導(dǎo)的光電傳感器或磁鐵吸引的旋轉(zhuǎn)位置編碼器等。例如對(duì)于采用位置編碼器的噴泉搖擺機(jī)構(gòu)的定位裝置包括：裝在搖擺電機(jī)軸上的位置編碼器、高速計(jì)數(shù)器、控制計(jì)算機(jī)以及通信接口等。由于搖擺機(jī)構(gòu)的連桿一般會(huì)有較大的間隙，為了達(dá)到定位只能使搖擺機(jī)構(gòu)從一個(gè)方向到達(dá)定位點(diǎn)，才能讓其重復(fù)精度。因此，搖擺機(jī)構(gòu)需要停車(chē)時(shí)，每次都要從一個(gè)方向到達(dá)定位點(diǎn)。
擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位精度受運(yùn)動(dòng)力矩和阻力力矩的影響。運(yùn)動(dòng)力矩由電動(dòng)機(jī)的供電電壓和停止前的轉(zhuǎn)速?zèng)Q定，阻力力矩由擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的摩擦力、水流速度和周?chē)娘L(fēng)力組成?？梢?jiàn)，這些都是無(wú)法事先確定的因素。因此，為了達(dá)到定位的目的，每次都需要改變其控制參數(shù)。利用能耗制動(dòng)對(duì)電機(jī)進(jìn)行定位的控制參數(shù)有兩個(gè)：直流制動(dòng)電流大小和起動(dòng)制動(dòng)時(shí)間?？刂朴?jì)算機(jī)更方便的方法是改變制動(dòng)時(shí)間。
在控制系統(tǒng)中，可以通過(guò)檢測(cè)位置點(diǎn)的偏差來(lái)修正電機(jī)的制動(dòng)時(shí)間。根據(jù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)定位偏差的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，通過(guò)數(shù)學(xué)模型的計(jì)算確定制動(dòng)時(shí)間。
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